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江蘇悅予自動(dòng)化介紹：機(jī)器人地軌的多種形式以及應(yīng)用場景
2022-06-22
江蘇悅予自動(dòng)化介紹：機(jī)器人地軌的多種形式以及應(yīng)用場景 機(jī)器人第七軸又稱機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌、機(jī)器人外部軸、機(jī)器人行走軸，其作用主要是移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，使其能在指定路線上進(jìn)行運(yùn)動(dòng) , 擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人適用范圍...
kuka機(jī)器人速率調(diào)節(jié)的方式？
2022-06-22
kuka機(jī)器人速率調(diào)節(jié)的方式？ 機(jī)器人本身有種機(jī)能就是步驟跳躍，在調(diào)程序時(shí)你想在步驟10調(diào)試，你就可以跳躍到第10步． KUKA機(jī)器人在手動(dòng)控制走程序時(shí)是可以高速運(yùn)行的（和自動(dòng)一樣速度）比較危險(xiǎn)，經(jīng)驗(yàn)不足者誤用，方法是短按安全回路，...
江蘇悅予自動(dòng)化教你如何組裝工業(yè)機(jī)器人？
2022-06-21
江蘇悅予自動(dòng)化教你如何組裝工業(yè)機(jī)器人？ 工業(yè)機(jī)器人的分類 按操作機(jī)坐標(biāo)形式可分為： （1）直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人 其運(yùn)動(dòng)部分由三個(gè)相互垂直的直線移動(dòng)（即PPP）組成，其工作空間圖形為長方形。它在各個(gè)軸向的移動(dòng)距離，可在各個(gè)坐標(biāo)軸...
如何選擇合適的機(jī)器人管線包?
2022-06-21
如何選擇合適的機(jī)器人管線包? 機(jī)器人管線包的作用是什么?機(jī)器人管線包用來保護(hù)機(jī)器人線束，有助于減少電纜的損壞和老化，并顯著提升電纜的使用壽命，減小線束對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的限制。 針對(duì)管線包，上海庫卡機(jī)器人為用戶提供兩類標(biāo)準(zhǔn)的...
下面給大家詳細(xì)介紹一下：庫卡機(jī)器人有哪些組件，型號(hào)等
2022-06-21
下面給大家詳細(xì)介紹一下：庫卡機(jī)器人有哪些組件，型號(hào)等 1、庫卡機(jī)械臂本體是由 1）底座 2）轉(zhuǎn)盤 3）平衡缸 4）大臂 5）小臂 6）中心軸組成。其中平衡缸不是每臺(tái)機(jī)器人都有的，負(fù)載較大的機(jī)器人則會(huì)配備平衡缸。 2、庫卡機(jī)器人控制柜有...
江蘇悅予自動(dòng)化介紹：機(jī)器人管線包的作用是什么呢？
2022-06-21
江蘇悅予自動(dòng)化介紹：機(jī)器人管線包的作用是什么呢？ 機(jī)器人管線包作用是什么?機(jī)器人管線包有電纜線束、機(jī)器人SMB線、機(jī)器人通訊線、機(jī)器人連接線作為通信，供電電纜，光纖，產(chǎn)品具有高耐熱性，耐油，耐彎曲，耐震，絕緣等優(yōu)良性能。 電...
江蘇悅予自動(dòng)化介紹：焊接機(jī)器人在航空航天領(lǐng)域中的應(yīng)用
2022-06-20
江蘇悅予自動(dòng)化介紹：焊接機(jī)器人在航空航天領(lǐng)域中的應(yīng)用 蘇州焊接機(jī)器人在很多領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，能夠幫助穩(wěn)定焊接工件質(zhì)量的同時(shí)提高焊接效率，針對(duì)航空航天中一些高密度材質(zhì)也能輕松焊接，蘇州焊接機(jī)器人逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接成為航空航天...
機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用汽車焊接工藝具有以下特點(diǎn)
2022-06-20
機(jī)器人焊接的應(yīng)用 機(jī)器人焊接是使用自動(dòng)化系統(tǒng)執(zhí)行焊接任務(wù)的一個(gè)過程。焊接機(jī)器人是在焊接應(yīng)用中運(yùn)行的任何自動(dòng)化機(jī)器。機(jī)器人和焊接有著悠久的歷史。了解有關(guān)自動(dòng)化焊接和機(jī)器人的更多信息，為您以后的自動(dòng)項(xiàng)目打下基礎(chǔ)。 機(jī)...
ABB機(jī)器人程序儲(chǔ)存器的組成
2022-05-06
ABB機(jī)器人程序儲(chǔ)存器( Program memory)的組成 應(yīng)用程序( Program) 系統(tǒng)模塊( System modules) 機(jī)器人程序儲(chǔ)存器中,只允許存在一個(gè)主程序;所有例行程序與數(shù)據(jù)無論存在于哪個(gè)模塊,全部被系統(tǒng)共享;所有例行程序與數(shù)據(jù)除特殊定義外,名稱必...
你所不了解的機(jī)器人系統(tǒng)(術(shù)語）
2022-05-06
機(jī)器人系統(tǒng) 這一概念涉及操縱器、控制器以及控制器控制的所有設(shè)備 （工具和傳感器等）。它包括操作機(jī)器人所需的所有硬件和軟件。該術(shù)語不包括特殊應(yīng)用的軟件和硬件，例如點(diǎn)焊設(shè)備等。 機(jī)械單元：機(jī)械單元可被進(jìn)行微動(dòng)控制。機(jī)械單元可...
ABB機(jī)器人如何更改預(yù)設(shè)按鍵
2017-03-24
預(yù)設(shè)按鍵是FlexPendant.上四個(gè)硬件按鈕,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器可用于由用戶設(shè)置的專用特定功能。對(duì)這些按鍵進(jìn)行編程后可簡化程序編程或測試。它們也可用于啟動(dòng)FlexPendant.上的菜單。 更改預(yù)設(shè)按鍵 使用此程序設(shè)置預(yù)設(shè)按鍵。 操作 1.在ABB菜單上...
ABB機(jī)器人的增量、速度百分比的使用區(qū)別有哪些
2017-01-13
首先我們了解一下增量包含哪些參數(shù)。 增量包含了無、小、中、大以及用戶模塊這些選項(xiàng)，通過單擊“顯示值”按鈕，可以看到增量包含了三個(gè)參數(shù)，分別是： 軸運(yùn)動(dòng)的增量（單位為deg） 線性運(yùn)動(dòng)的增量（單位為mm） 重定向的增量（單位為de...
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