下面給大家詳細(xì)介紹一下：庫(kù)卡機(jī)器人有哪些組件，型號(hào)等

1、庫(kù)卡機(jī)械臂本體是由 1）底座 2）轉(zhuǎn)盤(pán) 3）平衡缸 4）大臂 5）小臂 6）中心軸組成。其中平衡缸不是每臺(tái)機(jī)器人都有的，負(fù)載較大的機(jī)器人則會(huì)配備平衡缸。

2、庫(kù)卡機(jī)器人控制柜有最基本的有5種型號(hào)。分別是：緊湊型（ Compact ）、小型（ Smallsize-2 ）、標(biāo)準(zhǔn)型（ Standard ）、中型（ Midsize ）以及加高型（Extended ）。

3、機(jī)器人的工具負(fù)載是指的工具負(fù)載數(shù)據(jù)是指所有裝在機(jī)器人法蘭上的負(fù)載。

4、庫(kù)卡機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定使用工具通常有兩種：1）千分表，標(biāo)定精度偏低。2）EMD電子裝置，標(biāo)定精度較高。

5、庫(kù)卡機(jī)器人有三種停機(jī)模式，分別是：STOP0,STOP1,STOP2這三種模式，停止的過(guò)程也不同。

6、KUKA機(jī)器人可以設(shè)置每個(gè)軸的軟限位，防止碰撞，可以在示教器中設(shè)置每個(gè)軸的限位值。

7、庫(kù)卡機(jī)器人的坐標(biāo)系有1）ROBROOT機(jī)器人足部坐標(biāo)系，2）WORLD世界坐標(biāo)系，3）BASE基坐標(biāo)系，4）FLANGE法蘭坐標(biāo)系，5）TOOL工具坐標(biāo)系。

8、庫(kù)卡機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)標(biāo)定不準(zhǔn)確的話會(huì)造成1）異響 ，2）振動(dòng) ，3）節(jié)拍下降 ，4）機(jī)器人使用壽命影響。

9、庫(kù)卡機(jī)器人的編程方式有使用示教器在線編程以及simpro、Officelite、 Orange Edit等軟件。。10、庫(kù)卡機(jī)器人可以保存16個(gè)工具坐標(biāo)系。