預設按鍵是FlexPendant.上四個硬件按鈕,機器人驅(qū)動器可用于由用戶設置的專用特定功能。對這些按鍵進行編程后可簡化程序編程或測試。它們也可用于啟動FlexPendant.上的菜單。

更改預設按鍵

使用此程序設置預設按鍵。

操作

1.在ABB菜單上,點擊控制面板。

2.點擊ProgKeys菜單,以選擇是否允許在自動機器人驅(qū)動器操作模式中采用該功能。

3.選擇要設置的按鍵,即上方選擇列表中的按鍵1-4。

ABB機器人

4.點擊類型類型:

a無

b輸入

C輸出

d系統(tǒng)

5.如果選定輸入菜單定義信號在按鍵按下時的行為。

6.如果選定輸出菜單選擇"移至主程序”。

a請從列表中點擊選擇其中-一個數(shù)字輸出。

b點擊按下按鍵菜單定義信號在按鍵按下時的行為。

C點擊"允許自動模式"菜單選擇是否允許在自動操作模式下采用該功能。

按下按鍵功能:

d切換-信號值從0到1切換,反之亦然

e設為1-將信號設置為1

f設為0-將信號設置為0

g按下/松開-當按鍵按下時將信號設置為1 (注意倒置信號將設置為0 )

h脈沖-信號值將脈動- -次

7.如果選定系統(tǒng)保存設置。

a點擊按下按鍵開啟可在運行程序時不產(chǎn)生任何機器人動作。

b點擊允許自動模式菜單,選擇機器人驅(qū)動器是否允許在自動操作模式中采用該功能。

8.根據(jù)上述步驟3到7設置其它按鍵。

9.點擊確定的詳情，請參閱

a請從列表中點擊選擇其中一個數(shù)字輸入。

b點擊允許自動模式類型:

注意!數(shù)字輸入信號不可使用預設按鍵進行設置。其值僅能以由高至低的順序脈動 ,并可由此生成可連接至RAPID事件例行程序的事件。