kuka機器人速率調(diào)節(jié)的方式？

機器人本身有種機能就是步驟跳躍，在調(diào)程序時你想在步驟10調(diào)試，你就可以跳躍到第10步． KUKA機器人在手動控制走程序時是可以高速運行的（和自動一樣速度）比較危險，經(jīng)驗不足者誤用，方法是短按安全回路，有兩種方法：

一是如果你的機器人有E2鑰匙孔和E7鑰匙孔，那么同時使用E2和E7鑰匙就可以達到T2速度，也就是與自動運行一樣的速度，非常危險，非特殊工藝調(diào)試不建議使用，機器人工作區(qū)域內(nèi)嚴禁人員入內(nèi)。

二是如果沒有E7鑰匙孔，那么只能使用制作的短接插頭短接機器人XS2插頭，使安全回路接通，原理同方法一。 聲明：本人只是以技術(shù)的角度予以回答，并不建議您這樣做，如出現(xiàn)安全問題后果自負。

速度倍率是決定機器人運動的實際速度的兩個因素之一，KUKA機器人維修，以百分符號%來表示。當前的速度倍率在示教器屏幕的右上角顯示。速度倍率為100%時，機器人以最快的速度倍率運動。

通過按示教器上的按鈕來改變機器人運動時的速度倍率，效果如下：

如果在按下速度倍率+%/-%鍵的同時按下SHIFT，效果如下：

注：系統(tǒng)變量$SHFTOV_ENB=1時，SHIFT+速度倍率鍵才有5個檔位，否則當$SHFTOV_ENB=0時，工業(yè)機器人維修，按下SHIFT+速度倍率鍵后的效果與不按SHIFT鍵只按速度倍率鍵的情況相同。