江蘇悅予自動化介紹：機器人地軌的多種形式以及應(yīng)用場景

機器人第七軸又稱機器人地軌、機器人天軌、機器人外部軸、機器人行走軸，其作用主要是移動工業(yè)機器人，使其能在指定路線上進(jìn)行運動 , 擴大機器人的作業(yè)半徑，擴展機器人適用范圍，并且可將多臺設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中，提高機器人的使用效率。

機器人地軌的多種形式以及應(yīng)用場景

庫卡機器人專業(yè)開發(fā)生產(chǎn)機器人第七軸，為客戶定制各種規(guī)格和各種精度要求的第七軸。機器人第七軸主要應(yīng)用于噴涂、焊接、搬運、碼垛、鑄造、機床上下料、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域，可兼容多種機器人品牌。

機器人第七軸分類

按安裝方式可分為地軌式第七軸、天軌式第七軸（正掛、側(cè)掛、倒掛）。

按密封形式可分為開放式第七軸、半封閉第七軸和全封閉第七軸。

按所用滾動件可分為直線導(dǎo)軌式第七軸和滾輪式第七軸。

機器人地軌的多種形式以及應(yīng)用場景

機器人第七軸特性

1、過硬的質(zhì)量保證、適用性強（是一款可應(yīng)用于多種場合的機器人行走軸單元）、結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、性能可靠、易于維護、剛性高、運行速度快、有效負(fù)載大、重復(fù)精度高、防護性能好、可定制。

2、機器人第七軸方便實用，占地面積少，有利于廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。