江蘇悅予自動(dòng)化介紹：機(jī)器人地軌的優(yōu)勢(shì)以及如何選型有哪些？

隨著機(jī)器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及，機(jī)器人第七軸作為輔助機(jī)構(gòu)也逐漸受到重視。一個(gè)工位用一臺(tái)機(jī)器人無(wú)疑其成本是很高的，隨著科技的快速發(fā)展機(jī)器人第七軸應(yīng)運(yùn)而生，可以將機(jī)器人帶到很多個(gè)工作站完成作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)范圍，機(jī)器人與第七軸配合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)智能化的同時(shí)還大大地降低用工成本，因此自上市以來(lái)備受企業(yè)的青睞。

庫(kù)卡機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有高精度、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負(fù)責(zé)完成一些作業(yè)相對(duì)輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。機(jī)器人第七軸還可分為封閉式和開放式，開放式又叫簡(jiǎn)潔式機(jī)器人第七軸。

機(jī)器人第七軸優(yōu)勢(shì)很多，那如何選擇一款適合自己的第七軸？需要提供以下信息：

1、負(fù)載：負(fù)載的輕重不同決定了第七軸的型材，F(xiàn)MS重負(fù)載會(huì)選鋼鐵鑄造，輕負(fù)載會(huì)選擇鋁型材構(gòu)件；

2、行程：了解總行程、有效行程；

3、機(jī)器人的型號(hào)：決定承載滑座的大??；

4、安裝環(huán)境要求：開放式還是封閉式；

5、速度；

6、安裝形式：吊掛式還是地軌式；

7、樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝看總負(fù)載樓面能否承受。