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桁架機(jī)械手電控系統(tǒng)配置介紹
2024-05-11
桁架機(jī)械手電控系統(tǒng)配置介紹 桁架機(jī)械手在自動(dòng)化出產(chǎn)線中起到至關(guān)重要的作用，自動(dòng)化桁架機(jī)械手是一種智能自動(dòng)化設(shè)備，其主要運(yùn)行方式由電控系統(tǒng)控制。 桁架機(jī)械手電控系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制架構(gòu)，采用集中管理、分散控制...
桁架上下料機(jī)械手在安裝時(shí)要注意哪些問題？
2024-05-11
桁架上下料機(jī)械手在安裝時(shí)要注意哪些問題？ 隨著桁架上下料機(jī)械手，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的廣范應(yīng)用和普及，由于投入成本低、安裝簡(jiǎn)單、操作方便，深受中小型加工企業(yè)的青睞和關(guān)注。 江蘇悅予自動(dòng)化作為行業(yè)內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)銷售廠家，行業(yè)經(jīng)驗(yàn)...
工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目外部集成機(jī)構(gòu)介紹
2024-03-22
工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目外部集成機(jī)構(gòu)介紹 1.單軸龍門移動(dòng)軌道 單軸龍門軌道主要由X軸移動(dòng)軌道及結(jié)構(gòu)件，固定Y軸，龍門立柱（高度：xx米），X軸驅(qū)動(dòng)主軸箱及精密減速機(jī)，拖鏈，防護(hù)罩及附件等組成。 單軸龍門軌道是機(jī)器人的外部軸，可自由編程，...
機(jī)器人管線包的特點(diǎn)：高可靠性、長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)
2024-01-26
機(jī)器人管線包的特點(diǎn)：高可靠性、長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì) 隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，機(jī)器人已成為生產(chǎn)線上的重要角色。而機(jī)器人管線包作為機(jī)器人的重要組成部分，其質(zhì)量和性能直接影響著機(jī)器人的工作效率和使用壽命。優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人管線包通常具備高...
KUKA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能
2022-07-16
KUKA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能 1、機(jī)器人技術(shù)入門 什么是機(jī)器人？ 機(jī)器人 Roboter 這個(gè)概念源于斯拉夫語中的字 robota，意為重活。 工業(yè)機(jī)器人這個(gè)詞的官方定義為： “ 機(jī)器人是一種可自由編程并受程序控制的操作機(jī)?！?控制系統(tǒng)、操...
機(jī)器人地軌的滾輪導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
2022-06-24
機(jī)器人地軌的滾輪導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)勢(shì)特點(diǎn) 隨著智能技術(shù)在工業(yè)制造領(lǐng)域的快速傳播，各種智能設(shè)備被研發(fā)并應(yīng)用到工業(yè)制造中，其中機(jī)器人第七軸是一種移動(dòng)機(jī)器人到不同工位實(shí)行作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)，在一些工作周期很長(zhǎng)，作業(yè)范圍大，需要多...
江蘇悅予自動(dòng)化介紹：機(jī)器人地軌的優(yōu)勢(shì)以及如何選型有哪些？
2022-06-22
江蘇悅予自動(dòng)化介紹：機(jī)器人地軌的優(yōu)勢(shì)以及如何選型有哪些？ 隨著機(jī)器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及，機(jī)器人第七軸作為輔助機(jī)構(gòu)也逐漸受到重視。一個(gè)工位用一臺(tái)機(jī)器人無疑其成本是很高的，隨著科技的快速發(fā)展機(jī)器人第七軸應(yīng)運(yùn)而生，可以將機(jī)...
kuka機(jī)器人速率調(diào)節(jié)的方式？
2022-06-22
kuka機(jī)器人速率調(diào)節(jié)的方式？ 機(jī)器人本身有種機(jī)能就是步驟跳躍，在調(diào)程序時(shí)你想在步驟10調(diào)試，你就可以跳躍到第10步． KUKA機(jī)器人在手動(dòng)控制走程序時(shí)是可以高速運(yùn)行的（和自動(dòng)一樣速度）比較危險(xiǎn)，經(jīng)驗(yàn)不足者誤用，方法是短按安全回路，...
下面給大家詳細(xì)介紹一下：庫卡機(jī)器人有哪些組件，型號(hào)等
2022-06-21
下面給大家詳細(xì)介紹一下：庫卡機(jī)器人有哪些組件，型號(hào)等 1、庫卡機(jī)械臂本體是由 1）底座 2）轉(zhuǎn)盤 3）平衡缸 4）大臂 5）小臂 6）中心軸組成。其中平衡缸不是每臺(tái)機(jī)器人都有的，負(fù)載較大的機(jī)器人則會(huì)配備平衡缸。 2、庫卡機(jī)器人控制柜有...
ABB機(jī)器人程序儲(chǔ)存器的組成
2022-05-06
ABB機(jī)器人程序儲(chǔ)存器( Program memory)的組成 應(yīng)用程序( Program) 系統(tǒng)模塊( System modules) 機(jī)器人程序儲(chǔ)存器中,只允許存在一個(gè)主程序;所有例行程序與數(shù)據(jù)無論存在于哪個(gè)模塊,全部被系統(tǒng)共享;所有例行程序與數(shù)據(jù)除特殊定義外,名稱必...
ABB機(jī)器人的工具坐標(biāo)系如何設(shè)定?。?！
2016-08-23
1、 機(jī)器人默認(rèn)坐標(biāo)系 系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點(diǎn)在第六軸的法欄盤中心，垂直方向?yàn)閆軸，符合右手法則。注意：在設(shè)置TCP座標(biāo)的時(shí)候一定要把機(jī)器人的操作模式調(diào)到“手動(dòng)限速模式。 2、 設(shè)定工具坐標(biāo)系的作用 當(dāng)機(jī)器人夾具被更換，重新定義T...
ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障處理方法
2016-08-15
ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障處理 1. 開機(jī)示教器顯示如下 1） 如果機(jī)器人開機(jī)，示教器一直顯示connecting to the robot controller，^^----------------^^^^===========l，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關(guān)鍵字一樣），如何處理？ 2...
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