機(jī)器人地軌的滾輪導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

隨著智能技術(shù)在工業(yè)制造領(lǐng)域的快速傳播，各種智能設(shè)備被研發(fā)并應(yīng)用到工業(yè)制造中，其中機(jī)器人第七軸是一種移動(dòng)機(jī)器人到不同工位實(shí)行作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)，在一些工作周期很長，作業(yè)范圍大，需要多臺(tái)機(jī)器管理一個(gè)工位的場(chǎng)合很適合，具有控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，特別適用于高效率自動(dòng)化生產(chǎn)。由于安裝環(huán)境以及工作崗位作業(yè)的不同，對(duì)機(jī)器人地軌的技術(shù)、配置、材質(zhì)也會(huì)有所不同。如下是庫卡機(jī)器人地軌中的滾輪導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：

滾輪導(dǎo)軌：

1、矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌（導(dǎo)軌上直接加工齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌）傳動(dòng)式機(jī)器人行走軸系統(tǒng)。庫比克的機(jī)器人第七軸所用齒條滾輪一體式導(dǎo)軌皆為精密研磨斜齒條精度為：5絲

2、每個(gè)滾輪組合，安裝有三個(gè)外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個(gè)工作面上滾動(dòng)運(yùn)行，滾輪軸承的外球面進(jìn)過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度為HRC60。

齒輪：

齒輪組件，帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種專用齒輪組件，將使齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和裝配變得簡單，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤滑，延長機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率。

齒輪齒條的潤滑方式

庫卡的齒輪齒條采用的是自動(dòng)潤滑方式，有如下幾個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)：

（1）單點(diǎn)自動(dòng)潤滑器中可預(yù)先裝入一定數(shù)量的潤滑脂，可長時(shí)間使用之后才需要重新加脂，這樣就大大減少了保養(yǎng)工作量；

（2）如果齒輪齒條處于工作狀態(tài)，那這套自動(dòng)潤滑系統(tǒng)也處于工作狀態(tài)，保證齒條得到良好的，持續(xù)的潤滑；

（3）實(shí)現(xiàn)滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤滑，將極大地方便維修保養(yǎng)工作和延長使用壽命；

（4）在彈簧的壓力的作用下，毛氈和滾輪導(dǎo)軌表面輕微貼合，油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導(dǎo)軌的表面。