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江蘇悅予自動(dòng)化介紹:我們機(jī)器人地軌的優(yōu)勢(shì)以及如何選型?
隨著機(jī)器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及,機(jī)器人第七軸作為輔助機(jī)構(gòu)也逐漸受到重視。一個(gè)工位用一臺(tái)機(jī)器人無疑其成本是很高的,隨著科技的快速發(fā)展機(jī)器人第七軸應(yīng)運(yùn)而生,可以將機(jī)器人帶到很多個(gè)工作站完成作業(yè),擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)范圍,機(jī)器人與第七軸配合應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)智能化的同時(shí)還大大地降低用工成本,因此自上市以來備受企業(yè)的青睞。
FMS機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu),應(yīng)用的柔性空間很大,具有高精度、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型,不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣,輕型一般用工業(yè)鋁型材,負(fù)責(zé)完成一些作業(yè)相對(duì)輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì),負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè),而且一般是地軌式的第七軸。機(jī)器人第七軸還可分為封閉式和開放式,開放式又叫簡(jiǎn)潔式機(jī)器人第七軸。
機(jī)器人第七軸優(yōu)勢(shì)很多,那如何選擇一款適合自己的第七軸?需要提供以下信息:
1、負(fù)載:負(fù)載的輕重不同決定了第七軸的型材,F(xiàn)MS重負(fù)載會(huì)選鋼鐵鑄造,輕負(fù)載會(huì)選擇鋁型材構(gòu)件;
2、行程:了解總行程、有效行程;
3、機(jī)器人的型號(hào):決定承載滑座的大小;
4、安裝環(huán)境要求:開放式還是封閉式;
5、速度;
6、安裝形式:吊掛式還是地軌式;
7、樓面安裝還是地面安裝,如果是樓面安裝看總負(fù)載樓面能否承受。