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工業(yè)機器人項目外部集成機構(gòu)介紹
1.單軸龍門移動軌道
單軸龍門軌道主要由X軸移動軌道及結(jié)構(gòu)件,固定Y軸,龍門立柱(高度:xx米),X軸驅(qū)動主軸箱及精密減速機,拖鏈,防護罩及附件等組成。
單軸龍門軌道是機器人的外部軸,可自由編程,也可與機器人系統(tǒng)聯(lián)動進行軌跡插補運算。從而使機器人處于最佳的焊接姿態(tài)進行焊接。
軌道設(shè)計時消除了齒輪與齒條嚙合的間隙,所以傳動精度很高。
龍門提供了機器人倒吊式安裝平臺,機器人的可達范圍最大。
2.兩軸龍門移動軌道
兩軸龍門軌道主要由X軸移動軌道及結(jié)構(gòu)件,固定Y軸,Z軸移動軌道及結(jié)構(gòu)件,龍門立柱(高度:xx米),X軸驅(qū)動主軸箱及精密減速機,Z軸驅(qū)動主軸箱及精密減速機,拖鏈,防護罩及附件等組成。
兩軸龍門軌道是機器人的外部軸,可自由編程,也可與機器人系統(tǒng)聯(lián)動進行軌跡插補運算。從而使機器人處于最佳的焊接姿態(tài)進行焊接。
軌道設(shè)計時消除了齒輪與齒條嚙合的間隙,所以傳動精度很高。
龍門提供了機器人倒吊式安裝平臺,機器人的可達范圍最大。
三軸龍門移動軌道
主要由X軸移動軌道及結(jié)構(gòu)件,Y軸移動導(dǎo)軌及結(jié)構(gòu)及,Z軸移動軌道及結(jié)構(gòu)件,龍門立柱(高度:xx米),X軸驅(qū)動主軸箱及精密減速機,Y軸驅(qū)動主軸箱及精密減速機,Z軸驅(qū)動主軸箱及精密減速機,拖鏈,防護罩及附件等組成。3.三軸龍門
三軸龍門移動軌道是機器人的外部軸,可自由編程,也可與機器人系統(tǒng)聯(lián)動進行軌跡插補運算。從而使機器人處于最佳的焊接姿態(tài)進行焊接。
軌道設(shè)計時消除了齒輪與齒條嚙合的間隙,所以傳動精度很高。
龍門提供了機器人倒吊式安裝平臺,機器人的可達范圍最大。
4.單軸機器人地面軌道
單軸機器人地面軌道主要有地面軌道及結(jié)構(gòu)件,X軸驅(qū)動主軸箱及精密減速機,溜板及結(jié)構(gòu)件,拖鏈,防護罩及附件等組成。
地面軌道是機器人的外部軸,可自由編程,也可與機器人系統(tǒng)聯(lián)動進行軌跡插補運算。從而使機器人處于最佳的焊接姿態(tài)進行焊接。
軌道設(shè)計時消除了齒輪與齒條嚙合的間隙,所以傳動精度很高。
地軌提供了機器人站立式安裝平臺,安全、可靠。
5.兩軸機器人地面軌道
兩軸機器人地面軌道主要有X軸軌道及結(jié)構(gòu)件,Z軸軌道及結(jié)構(gòu)件,C型懸臂支撐,X軸驅(qū)動主軸箱及精密減速機,Z軸驅(qū)動主軸箱及精密減速機,安全氣缸,防掉落機構(gòu),電磁閥,氣管,拖鏈,防護罩及附件等組成。
兩軸地面軌道是機器人的外部軸,可自由編程,也可與機器人系統(tǒng)聯(lián)動進行軌跡插補運算。從而使機器人處于最佳的焊接姿態(tài)進行焊接。
地軌設(shè)計時消除了齒輪和齒條嚙合的間隙,所以傳動精度很高。
兩軸機器人地面軌道提供了機器人站立式安裝平臺,安全、可靠。
6.C型機器人倒吊支撐
C型支撐主要有固定立柱及結(jié)構(gòu)件,溜板及結(jié)構(gòu)件,C型支撐臂,Z軸驅(qū)動主軸箱及精密減速機,安全氣缸,防掉落機構(gòu),電磁閥,氣管,拖鏈,防護罩及附件等組成。
C型支撐是機器人的外部軸,可自由編程,也可與機器人系統(tǒng)聯(lián)動進行軌跡插補運算。從而使機器人處于最佳的焊接姿態(tài)進行焊接。
Z軸軌道設(shè)計時消除了齒輪與齒條嚙合的間隙,所以傳動精度很高。
C型支撐提供了機器人倒吊(或站立)式安裝平臺。