桁架機械手的結構組成及類型

桁架機械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。本文特魯門小編為大家介紹一下桁架機械手的結構組成及類型。

桁架機械手的結構組成可以分為以下幾個主要部分：

結構框架:框架主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度。

移動系統(tǒng):X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件。夾具系統(tǒng):夾具是根不同工件和不同的工作環(huán)境與要求，針對性設計的非標夾具以滿足客戶要求。

控制系統(tǒng):桁架機械手的控制系統(tǒng)包括電器系統(tǒng)、PLC及擴展單元控制系統(tǒng)、觸摸屏與PLC之間的通訊和PLC與整個生產線之間的通訊。

桁架機械手根據(jù)不同的分類方式有不同的類型，根據(jù)其結構，特魯門設計師將其分為十字型桁架機械手、工字型桁架機械手、龍門式機械手和機器人第七軸。

十字型架機械手

產品特點:

Z軸載荷：200-1000kg

X軸、Z軸行程均可定制

產品特點：占地面積小，動作靈活高效

應用范圍：數(shù)控車床、加工中心、上料取料轉線搬運等

工字型桁架機械手

產品特點:

Z軸載荷：500-2000kg

X軸、Y軸、Z軸行程均可定制

產品特點：載荷大、結構緊湊、定位精度高、運行平穩(wěn)

應用范圍：搬運、碼垛、裝卸車、加工等

龍門式機械手

產品特點:

Z軸載荷：500-5000kg

地軌，Y軸、Z軸行程均可定制

產品特點：載荷大，行程大，空間適應性好，定位精度高，運行平穩(wěn)

應用范圍：搬運、碼垛、裝卸等

機器人第七軸

產品特點:

Z軸載荷：10-500kg

地軌，Y軸行程均可定制

產品特點：行程大，空間適應性好，動作靈活，定位精度高

應用范圍：搬運、打磨、噴涂、檢測、裝配等

桁架機械手的分類方式有很多，其類型也有很多，這里就不一一贅述了，想要了解更多相關信息可以聯(lián)系特魯門工作人員。