江蘇悅予自動化介紹：龍門機(jī)械手的功能和特點(diǎn)

龍門機(jī)械手，也被稱為龍門機(jī)器人，是一種全自動工業(yè)設(shè)備。它建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，主要用于對工件進(jìn)行工位調(diào)整或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能。龍門機(jī)械手具有龍門行走軸機(jī)構(gòu)，增加了機(jī)械手的作業(yè)范圍。那么，龍門機(jī)械手有什么功能和特點(diǎn)呢？

龍門機(jī)械手

在工業(yè)生產(chǎn)線應(yīng)用中，龍門機(jī)械手的功能很多，常被用作重型產(chǎn)品的搬運(yùn)、碼垛和翻轉(zhuǎn)任務(wù)，尤其是在上下料、裝卸碼垛、出入庫等作業(yè)中更是常見。另外，在特殊作業(yè)中，譬如對工件探傷、結(jié)構(gòu)件焊接、產(chǎn)品表面打磨等作業(yè)，尤其是大型、超大型的作業(yè)對象。應(yīng)用龍門機(jī)械手，不僅作業(yè)范圍廣，能使得作業(yè)連續(xù)，提高生產(chǎn)效率，減少繁瑣的工序，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)省了勞動成本，廣受客戶青睞。

龍門機(jī)械手

龍門機(jī)械手的控制核心是通過工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動控制等)實(shí)現(xiàn)，通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

龍門機(jī)械手

那么，龍門機(jī)械手有哪些特點(diǎn)呢？

1、采用龍門桁架式架構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，承載力強(qiáng)，安全性高；

2、增加了地軌行走軸，使得機(jī)械手能夠大范圍、長距離的進(jìn)行作業(yè)；

3、可持續(xù)24小時(shí)不間斷的重復(fù)作業(yè)，其作業(yè)強(qiáng)度是人工無法比擬的；

4、PLC程序自動控制，自動化智能化作業(yè)，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化和統(tǒng)一性高；

5、觸摸屏操作簡單易上手，日常保養(yǎng)簡單，使用壽命長，作業(yè)效率高。

龍門機(jī)械手

總的來說，龍門機(jī)械手是一種高效、精確、安全的自動化工業(yè)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各種需要工件搬運(yùn)和調(diào)整的工業(yè)場景中。