桁架機械手電控系統(tǒng)配置介紹

桁架機械手在自動化出產(chǎn)線中起到至關(guān)重要的作用，自動化桁架機械手是一種智能自動化設(shè)備，其主要運行方式由電控系統(tǒng)控制。

桁架機械手電控系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議進行網(wǎng)絡(luò)控制架構(gòu)，采用集中管理、分散控制的模式，變頻器、空氣開關(guān)、繼電器等控制器件安裝在桁架的控制柜中；桁架機械手電控系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)采用ProfiNet協(xié)議，采集現(xiàn)場傳感器的信號，監(jiān)控設(shè)備的狀態(tài)，同時完成物流和信息流的同步控制。

桁架機械手的電氣設(shè)備環(huán)境要求如下：

1、周圍環(huán)境溫度：室內(nèi)：-15℃ ~ +45℃

2、相對濕度：≤90%（+25℃）

3、所有電氣裝置的防護等級達到室內(nèi)IP30

配電柜介紹：

桁架機械手電控系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)置配電柜，配電柜由一個單門柜體組成，內(nèi)設(shè)有主開關(guān)及分路開關(guān)，對提升機系統(tǒng)進行配電。系統(tǒng)采用三級配電方式，即需方為系統(tǒng)配電柜提供總動力電源（需方配電至我方配電柜，我方預(yù)留空開及接口），為一級配電；配電柜為主控制柜和現(xiàn)場控制箱提供所需電壓等級的電源，為二級配電；現(xiàn)場控制箱為電機和檢測開關(guān)等執(zhí)行器件配電，為三級配電。

現(xiàn)場控制箱：

桁架機械手的現(xiàn)場控制箱主要用于安裝電機控制單元（空開、啟動器、變頻器）和遠程I/O模塊等器件，用于設(shè)備控制和現(xiàn)場I/O信號采集。

操作員終端：

特魯門設(shè)計的桁架機器人提供給現(xiàn)場操作人員的人機界面，采用觸摸屏作為操作員終端面板，連接到網(wǎng)絡(luò)上與主控制器通信，用于查詢所管轄的工藝流程段中設(shè)備的狀況、物流信息等，并可對輸送設(shè)備進行故障診斷、故障報警和信息參數(shù)維護。提供控制模式選擇，便于系統(tǒng)調(diào)試及維護。在每個控制片區(qū)設(shè)置供維修用電源，以便用編程器等現(xiàn)場維修。

網(wǎng)絡(luò)交換機：

桁架機械手電控系統(tǒng)采用工業(yè)級專用網(wǎng)絡(luò)交換機，以保證控制網(wǎng)絡(luò)的安全性、穩(wěn)定性與實時性。