桁架機械手日常操作問題的解決技巧

桁架機械手是一種能夠實現(xiàn)自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關系的自動化設備。在工業(yè)應用中，桁架機械手可以替代人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠節(jié)約人工成本，提高生產效率。

隨著應用日漸廣泛，在日常使用桁架機械手過程中總會遇到這樣或者那樣的問題，給企業(yè)造成一些不必要的損失，那么該如何避免和解決這些問題呢？庫比克作為國內專業(yè)的桁架上下料生產廠家，行業(yè)經驗豐富，在這里給大家分享一下解決技巧。

1、排除故障、調試

對于調試和故障并存的電氣設備，應該先排除故障，然后再進行調試，調試必須在電氣線路正常的情況下進行。

2、先外面后里面

應先檢查設備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機器內部進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸可能將設備越修越壞，造成不必要的損失。

3、先機械部分后電氣部分

只有在確定機械零件無故障后，才能進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判。

4、電器部件更換，先外圍后內部

不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。

5、日常檢修，先直流后交流

檢修時，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。

6、出現(xiàn)故障，先動口再動手

對于有故障的桁架上下料電氣設備，不應急于動手，應先詢問產生故障的前后經過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。

7、先靜態(tài)后動態(tài)

在桁架上下料未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，然后進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單獨測相對電壓，方可判斷哪一相缺損。

8、維護保養(yǎng)，先清潔后維修

對于污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除。

9、先電源后設備

日常桁架上下料電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。