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ABB機器人的工具坐標系如何設定?。?！
2016-08-23
1、 機器人默認坐標系 系統(tǒng)自帶的TCP坐標原點在第六軸的法欄盤中心，垂直方向為Z軸，符合右手法則。注意：在設置TCP座標的時候一定要把機器人的操作模式調到“手動限速模式。 2、 設定工具坐標系的作用 當機器人夾具被更換，重新定義T...
ABB機器人示教器維修步驟解析
2016-08-19
ABB示教器介紹： 示教器在使用不當或或使用壽命到了后，我們需要維修，更換包括：示教器連接線纜、主板、外觸摸屏、主屏、搖桿、使能器等，下面我們一一拆解介紹ABB示教器拆解過程及更換步驟： 工具準備：一把十字螺絲刀，一把小一字起...
ABB工業(yè)機器人常見故障處理方法
2016-08-15
ABB工業(yè)機器人常見故障處理 1. 開機示教器顯示如下 1） 如果機器人開機，示教器一直顯示connecting to the robot controller，^^----------------^^^^===========l，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關鍵字一樣），如何處理？ 2...
解密ABB工業(yè)機器人的發(fā)展史
2016-08-08
ABB前身 阿西亞公司 (ASEA) ASEA公司成立于1890年。由Elektriska Aktiebolaget （一家在斯德哥爾摩的照明電器生產商）與 Wenstrms Granstrms Elektriska Kraftbolag 合并組建而成，全稱 Allmnna Svenska Elektriska Aktiebolaget 公司...
ABB機器人正常啟動方式
2016-08-02
ABB機器人啟動 1、合上電源 合上電源前，必須仔細檢查，確認無人處于機器人周圍的防護區(qū)內。 合上主電源開關 2、初始狀態(tài)： （1）熱啟動： ·機器人系統(tǒng)自動檢查機器人硬件，當檢查完成并且沒有發(fā)現故障，系統(tǒng)將在示教器上顯示以上...
ABB機器人常見的數據類型
2016-07-26
ABB機器人數據存儲描述了機器人控制器內部的各項屬性，ABB機器人控制器數據類型多達100余種，其中常見的數據類型包括基本數據、i/o數據、運動相關數據。 1、基本數據 基本數據： bool 邏輯值：邏輯狀態(tài)下賦予的真或者假。邏輯值有兩種...
匯總ABB機器人的保養(yǎng)方法
2016-07-23
ABB機器人保養(yǎng)方法： 1、對軸電機要加油的地方，需經常檢查，發(fā)現油少時進行加油； 2、在機器人工作一定時間后，需對機器人各個電路板接口重新插拔； 3、要是工業(yè)機器人工作環(huán)境差的話，需要定期對控制柜和機器人表面進行清潔保養(yǎng)； 4...
論機器人標準保養(yǎng)重要性
2016-07-23
機器人是由上千種的零件所組成。正常運行下，功能性組件（包括潤滑油）的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。因為沒有一個機器人的使用情況完全相同，因此無法預料每個零件都有相同的磨損與老化。因此，ABB公司規(guī)定了機器人一...
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