庫卡機器人控制系統(tǒng)的基本功能|庫卡機器人配件

機器人越來越多地用于生產(chǎn)。機器人能夠執(zhí)行各種生產(chǎn)操作的原因是它有一個控制系統(tǒng)。機器人控制系統(tǒng)相當于人腦，它控制著機器人的各種運動。讓我們來看看kuka機器人控制系統(tǒng)的基本功能。

庫卡機器人控制系統(tǒng)的基本功能：

1.控制機械手末端執(zhí)行器的移動位置（即控制末端執(zhí)行器的點和移動路徑）；

2.控制機械手的運動姿態(tài)（即控制兩個相鄰運動部件的相對位置）；

3.控制運動速度（即控制末端執(zhí)行器的運動位置隨時間的變化規(guī)律）；

4.控制運動加速度（即控制運動過程中末端執(zhí)行器的速度變化）；

5.控制機械手中每個動態(tài)關節(jié)的輸出扭矩：（即控制施加在操作對象上的力）；

6.具有方便的人機交互功能，機器人通過記憶和再現(xiàn)完成指定的任務；

7.機器人能夠檢測和感知外部環(huán)境。工業(yè)機器人配備視覺、力、觸覺和其他傳感器，以測量、識別和判斷工作條件的變化。

機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號。根據(jù)作業(yè)任務的要求，機器人手臂上的每一個電機都是由人類驅(qū)動的，人類需要依靠自己的感官。機器人的運動控制離不開傳感器。機器人需要傳感器來檢測各種狀態(tài)。機器人內(nèi)部的傳感器信號用于反映機器人手臂關節(jié)的實際運動狀態(tài)，機器人外部的傳感器信號用于檢測工作環(huán)境的變化。