江蘇悅予自動化介分享：kuka機器人保養(yǎng)你知道嗎？

KUKA機器人的維修和保養(yǎng)是機器人維護的重點，很多客戶購買機器人之后不知道對機器人進(jìn)行保養(yǎng)，這樣就造成機器人本體極易老化。保養(yǎng)是非常重要的，就像人一樣，一個經(jīng)常保養(yǎng)的人和一個不保養(yǎng)的人在一起，我們明顯能感覺到差距，當(dāng)然我們在進(jìn)行庫卡機器人保養(yǎng)時，保養(yǎng)人員也需要注意以下四大保養(yǎng)要領(lǐng)和事項。

一KUKA機器人保養(yǎng)開機前的檢測工作；

1開機前必須進(jìn)行設(shè)備點檢，確認(rèn)設(shè)備完好后方可開機操作；

2 檢查和清理操作場地，確保無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等）且無漏氣漏水漏電現(xiàn)象；

3 確保操作室溫度不得超過25；

4 確保焊接機器人工作范圍內(nèi)無磁場（如磁鐵），震動源。

5 檢查模具（工裝）選擇是否正確、模具（工裝）安裝是否到位；

6 檢查操作專場，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。

二庫卡機械手保養(yǎng)過程-開機：

1 打開總電閘；

2 打開機器人控制柜，焊機，水冷機電源

3 KUKA機器人在接通電源后無報警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進(jìn)行作業(yè)。

三庫卡機器人示教：

1 示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免KUKA機器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害；

2 示教時一定要注意示教速度：機器人與焊槍，焊槍與工件較近時應(yīng)用較低的速度示教。避免庫卡機械手與焊槍，焊槍與工件產(chǎn)生碰撞；

3 示教過程和工作過程中，一個程序未結(jié)束，嚴(yán)禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；

4 庫卡機器人示教或修改完成后，一定要認(rèn)真驗證程序的正確性，驗證后方可切換到正常工作狀態(tài)（驗證時應(yīng)采用較低的速度）；

5 示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū)，不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。

四庫卡機器人控制柜保養(yǎng)與本體操作：

1 按要求裝卡好待焊接工件；

2 按下綠色運行鍵（在調(diào)試員調(diào)好程序的情況下）；

3焊接完先松卡具再拆卸工件；

4 每焊完一個工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲；

5 每焊4個工件手動清理噴嘴內(nèi)部（體型大的工件焊2個左右，不正常情況每個都要清理，清理時請按培訓(xùn)所教步驟方法進(jìn)行）；

6 保持清槍站噴油發(fā)射器無堵塞，油瓶內(nèi)有油；

7 保持水冷機散熱片清潔且水位不低于警戒線；

8 KUKA機械手本體每周清理一次；

9 清槍站每天清理一次；

10 夾持器半個月?lián)Q一次結(jié)緣膠布；

11 庫卡機器人作業(yè)時發(fā)生故障報警，出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞槍、夾槍，不得私自調(diào)試程序，應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。

除了以上四個方面需要重點關(guān)注外，kuka機器人保養(yǎng)還應(yīng)該注意保持KUKA機器人安全安全標(biāo)記的清潔，清晰，如有損壞應(yīng)及時更換。當(dāng)所有作業(yè)結(jié)束后，我們需要關(guān)閉電源，關(guān)氣閥，拉總電閘，清理設(shè)備，整理現(xiàn)場。