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庫卡機(jī)器人的保養(yǎng)要領(lǐng)與注意事項(xiàng)
[2022-06-30]

庫卡機(jī)器人的保養(yǎng)要領(lǐng)與注意事項(xiàng)


德國庫卡公司成立于1898年,自1977年開始系列化生產(chǎn)各種用途的機(jī)器人,是目前國際上最大的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。如今庫卡機(jī)器人也被廣泛運(yùn)用在工業(yè)制造領(lǐng)域。在長期的使用過程中,受各種因素的影響,庫卡機(jī)器人容易出現(xiàn)各種問題故障,那么在對(duì)庫卡機(jī)器人的維修保養(yǎng)過程中,維修保養(yǎng)的技術(shù)人員需要注意哪些事項(xiàng)呢?下面是江蘇悅予自動(dòng)化工程師總結(jié)的保養(yǎng)要領(lǐng)和事項(xiàng)。

一、庫卡機(jī)器人保養(yǎng)開機(jī)前的檢測工作

1、開機(jī)前必須進(jìn)行設(shè)備點(diǎn)檢,確認(rèn)設(shè)備完好后方可開機(jī)操作;

2、 檢查和清理操作場地,確保無易燃物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等)且無漏氣漏水漏電現(xiàn)象;

3、 確保操作室溫度不得超過25;

4 、確保焊接機(jī)器人工作范圍內(nèi)無磁場(如磁鐵),震動(dòng)源。

5 、檢查模具(工裝)選擇是否正確、模具(工裝)安裝是否到位;

6 、檢查操作專場,確保遮光裝置完好、到位,吸塵裝置是運(yùn)作正常。


二、庫卡機(jī)械手保養(yǎng)過程-開機(jī):

1、 打開總電閘;

2 、打開機(jī)器人控制柜,焊機(jī),水冷機(jī)電源

3、 KUKA機(jī)器人在接通電源后無報(bào)警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后,方可進(jìn)行作業(yè)。


三、庫卡機(jī)器人示教:

1 、示教時(shí)盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間,以避免KUKA機(jī)器人異常動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)人體的傷害;

2 、示教時(shí)一定要注意示教速度:機(jī)器人與焊槍,焊槍與工件較近時(shí)應(yīng)用較低的速度示教。避免庫卡機(jī)械手與焊槍,焊槍與工件產(chǎn)生碰撞;

3 、示教過程和工作過程中,一個(gè)程序未結(jié)束,嚴(yán)禁示教另一程序(主程序和其子程序除外);

4 、庫卡機(jī)器人示教或修改完成后,一定要認(rèn)真驗(yàn)證程序的正確性,驗(yàn)證后方可切換到正常工作狀態(tài)(驗(yàn)證時(shí)應(yīng)采用較低的速度);

5 、示教盒使用后,應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū),不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設(shè)備的損壞事故。


四、庫卡機(jī)器人控制柜保養(yǎng)與本體操作:

1 、按要求裝卡好待焊接工件;

2、 按下綠色運(yùn)行鍵(在調(diào)試員調(diào)好程序的情況下);

3、焊接完先松卡具再拆卸工件;

4 、每焊完一個(gè)工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺,焊絲是否彎曲;

5、 每焊4個(gè)工件手動(dòng)清理噴嘴內(nèi)部(體型大的工件焊2個(gè)左右,不正常情況每個(gè)都要清理,清理時(shí)請按培訓(xùn)所教步驟方法進(jìn)行)

6、 保持清槍站噴油發(fā)射器無堵塞,油瓶內(nèi)有油;

7 、保持水冷機(jī)散熱片清潔且水位不低于警戒線;

8 、KUKA機(jī)械手本體每周清理一次;

9 、清槍站每天清理一次;

10 、夾持器半個(gè)月?lián)Q一次結(jié)緣膠布;

11、 庫卡機(jī)器人作業(yè)時(shí)發(fā)生故障報(bào)警,出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞槍、夾槍,不得私自調(diào)試程序,應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。


五、保持KUKA機(jī)器人安全安全標(biāo)記的清潔,清晰,如有損壞應(yīng)及時(shí)更換

六、作業(yè)結(jié)束,關(guān)電源,關(guān)氣閥,拉總電閘,清理設(shè)備,整理現(xiàn)場。


以上就是關(guān)于庫卡機(jī)器人在保養(yǎng)過程中的六大注意事項(xiàng),希望可以幫助到大家


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