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機(jī)器人行走軸是如何帶動機(jī)器人到不同的工位作業(yè)的?
機(jī)器人行走軸又叫機(jī)器人地軌,第七軸,機(jī)器人外部行走軸,可按指定路線移動機(jī)器人,擴(kuò)大了機(jī)器人作業(yè)半徑,大大擴(kuò)展了機(jī)器人的使用范圍,進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率,降低機(jī)器人使用成本,實(shí)現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。
作為一種行走系統(tǒng),機(jī)器人行走軸主要由整體固定底座、動力機(jī)構(gòu)、動力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成,可適配各大品牌機(jī)器人,不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機(jī)器人行走軸是如何帶動機(jī)器人到不同的工位作業(yè)的?
機(jī)器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動的,機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上,通過控制系統(tǒng)可按指定路線實(shí)行移動。機(jī)器人的移動就是第七軸上機(jī)械手移動小車的在直線方向上的移動,這是通過操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的,在有效行程范圍內(nèi),基本速度在1.2m-1.8m之間,可按客戶要求調(diào)試,速度都是可調(diào)的;而精度是由編碼器的精確檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的,精度在±0.05mm范圍內(nèi);機(jī)器人與第七軸的信號接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸?shù)?,可保證其穩(wěn)定性和可靠性。
此外,機(jī)器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成,還通過軟件限位,組合行程開關(guān)限位,導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板來保護(hù)移動中機(jī)器人。
作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)可移動機(jī)器人到不同的工位,擴(kuò)展了機(jī)器人的作業(yè)范圍,在焊接、噴涂、搬動、上下料等工位應(yīng)用很合適,在汽車、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應(yīng)用很廣泛。